Модель Земли с системой отслеживания положения МКС в реальном времени

Инструменты и материалы:
-3D-печатная Земля диаметром 18 см;
-3D-принтер;
-Медная трубка;
-Бетонная плитка;
-Модуль Wemos D1 Mini с Wi-Fi;
-Сервопривод EMAX ES3352 MG;
-Шаговый двигатель 28BYJ-48 с платой драйвера ULN2003;
-10 светодиодов NeoPixels;
-Лазер с длиной волны 405 нм;
-Концевой выключатель;
-Блок питания 5V 3A;

Шаг первый: 3D-печать
Для сборки всего оборудования нужно напечатать детали каркаса. Скачать файлы для печати можно здесь.

Каркас имеет три части:
-основание - для монтажа шагового двигателя, WEMOS, ленты Neopixels и медной трубки.
- средняя часть для установки концевого выключателя;
- верхняя часть предназначена для монтажа серводвигателя.


Шаг второй: подключение и сборка
Для питания будет подаваться напряжение 5В 3А. Питание идет от разъема к шаговому драйверу, лазеру, светодиодам и модулю Wemos.
Дальше нужно сделать подключение к Wemos:
1) Шаговый драйвер
IN1-> D5
IN2-> D6
IN3-> D7
IN4-> D8

2) Сервомотор
Data Servo Pin -> D1

3) светодиоды
Neopixels Pin -> D2

4) Концевой выключатель
Два контакта переключателя на GND и D3


Шаг третий: код

#include 0) { // Parsing
		const size_t bufferSize = JSON_OBJECT_SIZE(2) + JSON_OBJECT_SIZE(3) + 100;
		DynamicJsonBuffer jsonBuffer(bufferSize);
		JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(http.getString());		// Parameters
		const char* message = root["message"];
		const char* lon = root["iss_position"]["longitude"];
		const char* lat = root["iss_position"]["latitude"];		// Output to serial monitor

Serial.print("Message:");
		Serial.println(message);
		Serial.print("Longitude: ");
		Serial.println(lon);
		Serial.print("Latitude: ");
		Serial.println(lat);
	}
	http.end();   //Close connection
}
delay(50000);
}

Все готово.




Этот пост может содержать партнерские ссылки. Это означает, что я зарабатываю небольшую комиссию за ссылки, используемые без каких-либо дополнительных затрат для вас. Дополнительную информацию смотрите в моей политике конфиденциальности.