Передача в среду Scratch данных от акселерометра через Arduino

Предлагаемая читателям самоделка автора Instructables под ником akellyirl позволяет управлять виртуальными объектами в учебной среде программирования Scratch с помощью реального акселерометра.

Первым делом мастер переходит на этот сайт и скачивает там специальную версию интерпретатора языка Scratch, дополненную функцией взаимодействия с Arduino (Scratch4Arduino, сокращённо S4A), а также скетч для этой платы, обеспечивающий такое взаимодействие.

Приобретает плату с установленным на ней трёхосевым акселерометром ADXL335 или аналогичным. Этот акселерометр рассчитан на питание напряжением в 3,3 В, от 5 В он выходит из строя. Если на вашем Arduino установлен стабилизатор на 3,3 В, ничего дополнительного не потребуется. Если же этот стабилизатор вырабатывает 5 В, понадобится ещё один, внешний, например, LM1117-3.3. Также можно приобрести такую плату с акселерометром, на которой стабилизатор уже установлен.

Акселерометр вырабатывает три аналоговых сигнала, соответствующих осям X, Y, Z. Мастер подаёт эти сигналы на Arduino в следующем порядке: X - A0, Y - A1, Z - A2. Понятно, что необходима Arduino-совместимая плата с аналоговыми входами, но сегодня они практически все такие.

Прошивает Arduino указанным выше скетчем, запускает S4A, и если всё заработало, видит, что реакция на наклон акселерометра по всем трём осям имеется:

Теперь, налажено взаимодействие как акселерометра с Arduino, так и Arduino с интерпретатором, можно составлять на языке Scratch программы любой сложности. Но для начала мастер рекомендует попробовать следующие две:

Взяв достаточно миниатюрный клон Arduino и подключив к нему акселерометр без макетной платы типа breadboard - пайкой, и поместив всё это в корпус, можно получить такой контроллер для игр на языке Scratch, на котором не будет никаких кнопок. Управлять игровыми объектами вы сможете, просто наклоняя его.