В этой статье мы рассмотрим изготовление устройства, которое отрезает проволоку заданной длинны и количества. Сразу оговорюсь, в данной статье представлены материалы из разных источников. Ссылки будут указаны в конце статьи. Для изготовления устройства мастер использовал следующие.
Инструменты и материалы:
-Arduino nano;
-Шаговый двигатель Nema 17;
-ЖК-дисплей;
-Драйвер двигателя А4988;
-Сервопривод MG996R;
-Кусачки;
-Экструдер для 3D-принтера;
-Печатная плата;
-Блок питания;
-Лист акрила 3 мм;
-Кнопки;
-Резистор 10 кОм;
-Винты;
-Отвертка;
Шаг первый: печатная плата
Сначала мастер разрабатывает печатную плату. После разработки перегоняет ее в нужный формат и отправляет в компанию, которая занимается изготовлением плат.
После того, как плата была изготовлена необходимо припаять разъемы для монтажа электронных деталей.
Шаг второй: детали
Некоторые детали крепления мастер распечатал на принтере. Скачать можно здесь.
Шаг третий: сборка платы
Начинает сборку устройства. Загружает код.
Основанием служит лист акрила. Закрепляет плату. Устанавливает на плату детали согласно схемы.
Проверяет работу Ардуино.
Шаг третий: механическая часть
Устанавливает детали крепления, шаговый двигатель, сервопривод. Закрепляет кусачки.
Сервопривод и верхнюю ручку кусачек соединяет проволокой.
Подключает провода.
Устанавливает катушку с проводом. Провод протягивает через привод экструдера.
Шаг четвертая: настройка
Теперь нужно выбрать длину проволоки и количество
и нажать кнопку пуск. Во время работы на дисплеи отображается количество заданных отрезков, количество отрезанных кусков проволоки и время до конца работы.
Код и файлы для 3D-принтера взяты здесь.
Остальной материал по ссылке источник.