Механический таракан своими руками
2018-12-25, Владимир21
Механический таракан – это конструкция, которая весьма популярна среди любителей мастерить своими руками. Такие механические тараканы - прекрасный способ вызвать интерес к творчеству среди подрастающего поколения. Его походка очень схожа с настоящим тараканом. При ходьбе немного раскачивается шагая уверенно вперед. Таракан имеет минимум сложных деталей и очень прост в изготовлении.
1.Видеотест
На видео показан механический таракан с разных ракурсов во время его работы и передвижении.
2. Характеристики и особенности.
На фото 1. Показан Механический таракан, вид сбоку. На фото 2. Показан вид сверху.
Фото 1.
Фото 2.
КОНСТРУКЦИЯ. В качестве рамы использован профиль ппн-2 30Х20. Крепление двигателя и других соединений произведено с помощью пайки. Лапы таракана крепятся болтами М6. Кнопка включения и отсек для батареек приклеены на двухсторонний скотч. В качестве тяги для привода лап таракана использован медный кабель сечением 2,5мм.
МОТОР И КРИВОШИП. Моторчик и ось кривошипа припаяны к раме на ПОС-61, паяльная кислота ZnCl (Хлористый цинк). Для увеличения крутящего момента и уменьшения габаритов, была использована червячная передача.
ПИТАНИЕ. В качестве питания робота был использован аккумулятор 18650. Источник питания 3,7В.
ДЕТАЛИ КОНСТРУКЦИИ РОБОТА
1. Лапы таракана.
2. Ребро жесткости.
3. Рама.
4. Ось лап таракана.
5. Кривошипный механизм.
6. Червячный привод.
7. Электродвигатель F130 5 В.
8. Втулка оси лап таракана.
9. Аккумулятор типа 18650, 3.7 В.
10. Батарейный отсек.
11. Кнопка включения.
3. Принцип работы.
На фото 3. 4. Показан принцип работы механических частей таракана. Стоит помнить, что передние и задние лапы робота, движутся по горизонтальной плоскости, а средние лапы движутся по вертикальной и горизонтальной плоскости.
На электродвигатель через ключ поступает питание, двигатель вращает кривошипный механизм. Кривошип приводит в движение через тягу переднюю лапу, соответственно от передней лапы тяга толкает заднюю лапу (они движутся синхронно). Средняя пара лап соединена с первой парой, накрест (они движутся в противофазе).
Для движения средней пары лап вертикально, над моторчиком установлен рычаг, который приводится в движение от кривошипного механизма.
Фото.3
Фото.4
4. Материалы и инструмент.
1.Паяльник 50Вт.
2.Батарейный отсек.
3.Припой ПОС-61.
4.Медный провод сечением 2.5 мм.
5.Паяльная кислота ZnCl (Хлористый цинк)
6 .Электромотор F130 5В.
7.Ножницы по металлу.
8.Червячный привод.
9.Плоскогубцы.
10.Стальная трубка, диаметром 80мм.
11.Аккумуляторная батарея 18650.
12.Профиль ппн-2 30Х20.
А также: (кнопка включения, двухсторонний скотч, провод монтажный)
5. Инструкция по сборке.
1.Изготовление рамы таракана.
Рисуем на профиле разметку как указано на Фото 5.
Фото 5.
С помощью ножниц по металлу, отрезаем и загибаем заготовку плоскогубцами как указано на фото 6. Размечаем нижнюю часть как указано на фото 6. Загибаем профиль плоскогубцами как на фото 7.
Фото 6.
Фото 7.
2.Электромотор и ось кривошипа.
Следующим этапом нужно припаять электромотор к раме. Электромотор перед пайкой нужно будет разобрать. Лудим корпус мотора и раму паяльником Фото 8.
Спаиваем корпус электромотора и рамы вместе, хорошо прогревая детали паяльником прижав их друг к другу Фото 9.!!! БУДЬТЕ АККУРАТНЫ, ДЕТАЛИ СИЛЬНО НАГРЕВАЮТСЯ!!!
Фото 9.
Собираем электромотор обратно. По месту припаиваем ось кривошипа, это делается экспериментальным путем. Червячная передача должна быть хорошо подогнана между собой, шестерни не должны быть перекошены Фото 10,11.
3. Отверстия для лап таракана.
Для крепления лап таракана к раме, нужно просверлить отверстия сверлом 8мм. Сверлим отверстие в ушке за электромотором сверлом 3.2 мм
Также припаиваем на ушко за электромотором гайку. На эту гайку будет крепиться рычаг, отвечающий за подъем средних лап по вертикальной оси
Для усиления конструкции рамы, были припаяны ребра жесткости медным проводом сечением 2,5мм.
Также были впаяны втулки 8мм в места крепления лап таракана Фото 15.
4. Лапы таракана.
В качестве лап таракана использована металлическая проволока диаметром 3мм, она припаяна к головке болта М6 Фото 16. Средняя пара лап таракана выполнена по-другому, в головке болта высверливается отверстие по диаметру проволоки. Проволока загибается в виде буквы “S”, это даст возможность лапам таракана двигаться вертикально Фото 17.
Фото 16.
Фото 17.
Для крепления тяг, к лапам таракана припаяна медная проволока сечением 2,5мм длиной 12мм, на концы ее припаиваются медные кольца. Тяги сделаны из медной проволоки сечением 2,5мм, размеры указываются приблизительно, проволоку желательно подогнуть, чтобы в дальнейшем была возможность регулировки по длине Фото 18.
На Фото 19 показан вид снизу, с установленными лапами на раму.
Устанавливаем тягу от кривошипного механизма до передних лап таракана. Тягу делаем с подгибом для возможности её отрегулировать. Радиус кривошипа 8мм Фото 20.
Изготавливаем из медной проволоки рычаг для движения средних лап вертикально Фото 21.22.
На этом механическая часть таракана закончена.
Фото 21.
На Фото 22. Показано расположение лап при нижнем положении вала кривошипного механизма.
Фото 22.
5. Электрическая часть.
Батарейный отсек приклеиваем на двухсторонний скотч к раме таракана. Кнопку включения приклеиваем на батарейный отсек. Спаиваем все элементы Фото 23.
Автор: Чубаров Вадим
Этот пост может содержать партнерские ссылки. Это означает, что я зарабатываю небольшую комиссию за ссылки, используемые без каких-либо дополнительных затрат для вас. Дополнительную информацию смотрите в моей политике конфиденциальности.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.