Люди всё чаще совершенствуют различны бытовые вещи. Роботы пылесосы, умные холодильники и т.д. Но сегодня мы сделаем мусорку, которая будет автоматически открываться, когда мы захотим что-то выкинуть в неё. Безусловно такие мусорки подобного типа существуют в продаже, но их цена оставляет желать лучшего. Наша же мусорка будет намного бюджетнее, но по функционалу не будет уступать оригиналу. Начнём!
Из компонентов нам понадобится:
•Простое мусорное ведро или контейнер скрышкой
•Arduino Uno/Nano
•Серво привод
•Ультразвуковой датчик расстояния HC-SRO4
•Отсек для трёх пальчиковых батареек
•Корпус
Из инструментов:
•Паяльник и паяльные принадлежности
•Термо клей
Имея все комплектующие, рассмотрим схему сборки.
Теперь, вооружившись паяльником, припаиваем все провода по схеме.
Приступим к корпусу. Отмечаем на нём все места, где нужны отверстия.
И просверливаем их.
Размещаем все компоненты в корпусе и крепить с помощью термо клея.
Также прикрепляем серво привод.
Теперь сделаем механизм, позволяющий открывать мусорку.
Прикрепляем один конец к серво приводу, другой к мусорке.
Всё! Техническая часть готова переходим к программной, но сначала рассмотрим алгоритм работы.
После изучения алгоритма можно скачать все исходники кода и залить их на ардуино.
Скачать исходники
Поздравляю! Наше мусорное ведро с открывающейся крышкой готово.