Автор Instructables под ником frapedia спроектировал и изготовил своими руками простое устройство для проверки исправности сервоприводов, часто применяемых совместно с Arduino. В основе самоделки - микросхема 4001 (К561ЛЕ5).
Мастер составляет документацию к самоделке, состоящую из четырёх частей:
1. Схема, совмещённая с рисунком платы:
2. Рисунок платы отдельно:
3. Таблица типов и номиналов компонентов:
Таблица составлена в двух вариантах: для малых и средних сервориводов, а также для больших. Стабилизатор требует теплоотвода в любом случае, а транзистор - только в варианте для больших сервориводов. Сопротивления подстроечных и переменных резисторов приведены отдельно:
P1 - 220 кОм
P2 - 47 кОм
P3 - 100 кОм
Это не опечатка, здесь постоянные резисторы обозначены как R, а подстроечные и переменные - как P.
4. Цоколёвка применённого транзистора:
Определившись с компонентами и схемой, мастер изготавливает плату и собирает её:
Помещает в общий корпус переменный резистор и выключатель, позволяющий отключать сервопривод, при этом его становится можно проворачивать внешним усилием:
Всё соединяет:
И устанавливает в корпус саму плату:
При вращении переменного резистора исправный сервопривод без рывков пропорционально вращается в том же направлении. Если в противоположном, нужно поменять местами боковые выводы переменного резистора. Если рывки получаются одинаковые с любыми сервоприводами - поменять переменный резистор, почистить его, либо восстановить в нём графитовое напыление. Устройство совместимо с сервоприводами без ограничения угла поворота, а также с его ограничением до 90 и 180°.